在工程機械領域，臂架是起重機、高空作業車等工程機械的關鍵承力部件，臂架焊接的精度和質量直接影響整機的結構強度與使用壽命。傳統人工焊接方式無法滿足現代工程機械對焊接效率、精度和一致性的要求，自動設備盲焊也受到工件裝配誤差等因素的影響。隨著智能制造和工業自動化的發展，如何借助先進的傳感與控制技術，實現工程機械臂架焊接的精準化與自動化，是工程機械制造行業的重點難題。
激光焊縫跟蹤傳感器簡介
創想智控激光焊縫跟蹤傳感器是一款基于高精度激光測量與圖像處理技術的智能傳感設備。它能夠實時掃描焊縫位置，生成精準的三維輪廓數據，并將位置信息傳輸至機器人控制系統，從而實現焊槍的動態引導與軌跡修正。
主要有以下特點：
高精度檢測：毫米級定位精度，確保焊縫跟蹤穩定可靠。
實時響應：高幀率數據采集與處理，支持高速焊接作業。
強適應性：適用于多種焊縫類型（角焊縫、對接焊縫、搭接焊縫等）和多種材質。
抗干擾性強：有效抵御焊接弧光、飛濺及粉塵干擾。
工程機械臂架焊接難題
工程機械臂架通常由高強度鋼板焊接而成，具有結構復雜、焊縫長、焊接量大等特點，自動化焊接時通常面臨以下挑戰：
焊縫位置不一致：大型結構件加工與裝配過程中，焊縫位置可能存在毫米級甚至厘米級偏差。
焊縫長度長、結構復雜：臂架焊縫多為長直線與曲面組合，焊接軌跡復雜。
生產節拍要求高：在流水線生產中，需在保證質量的同時實現高效率焊接。
人工依賴性強：傳統焊接依賴熟練焊工，人工成本高且穩定性不足。
創想智控解決方案
針對工程機械臂架焊接的特殊要求，創想智控將激光焊縫跟蹤傳感器與發那科機器人深度集成，制定了一套高效穩定的自動化焊接解決方案：
激光尋位：在焊接前掃描工件焊縫起點，實現精準定位。
實時跟蹤：焊接過程中動態檢測焊縫軌跡，實時修正機器人運行路徑，避免偏焊與漏焊。
過程監控：可將焊縫數據與焊接過程可視化顯示，便于質量追溯與工藝優化。
應用案例
在某工程機械制造企業，創想智控焊縫跟蹤傳感器與發那科機器人協同作業，成功應用于臂架結構的自動化焊接生產線。焊縫成形一致性大大提高了，返修率大幅下降。使用自動尋位與動態跟蹤減少了人工定位時間，提升了整體的效率，并且同一生產線可快速切換不同型號臂架生產，實現了自動化柔性焊接，節省換型時間。
創想智控憑借在激光焊縫跟蹤領域大量的應用案例和深厚技術積累，解決了傳統自動化焊接中的適應性難題，助力工程機械制造行業邁向智能化與高質量發展。未來，創想智控將持續優化產品性能，拓展更多應用場景，為制造企業提供更智能、更可靠的焊接解決方案。
